1. Linux中主要有哪几种内核锁？

Linux的同步机制从2.0到2.6以来不断发展完善。从最初的原子操作，到后来的信号量，从大内核锁到今天的自旋锁。这些同步机制的发展伴随Linux从单处理器到对称多处理器的过渡；伴随着从非抢占内核到抢占内核的过度。Linux的锁机制越来越有效，也越来越复杂。

自旋锁最多只能被一个可执行线程持有，如果一个执行线程试图请求一个已被争用已经被持有）的自旋锁，那么这个线程就会一直进行忙循环——旋转——等待锁重新可用。要是锁未被争用，请求它的执行线程便能立刻得到它并且继续进行。自旋锁可以在任何时刻防止多于一个的执行线程同时进入临界区。

信号量的睡眠特性，使得信号量适用于锁会被长时间持有的情况；只能在进程上下文中使用，因为中断上下文中是不能被调度的；另外当代码持有信号量时，不可以再持有自旋锁。

Linux 内核中的同步机制：原子操作、信号量、读写信号量和自旋锁的API，另外一些同步机制，包括大内核锁、读写锁、大读者锁、RCU (Read-Copy Update，顾名思义就是读-拷贝修改)，和顺序锁。

 

2. Linux中的用户模式和内核模式是什么含意？

MS-DOS等操作系统在单一的CPU模式下运行，但是一些类Unix的操作系统则使用了双模式，可以有效地实现时间共享。在Linux机器上，CPU要么处于受信任的内核模式，要么处于受限制的用户模式。除了内核本身处于内核模式以外，所有的用户进程都运行在用户模式之中。

内核模式的代码可以无限制地访问所有处理器指令集以及全部内存和I/O空间。如果用户模式的进程要享有此特权，它必须通过系统调用向设备驱动程序或其他内核模式的代码发出请求。另外，用户模式的代码允许发生缺页，而内核模式的代码则不允许。

在2.4和更早的内核中，仅仅用户模式的进程可以被上下文切换出局，由其他进程抢占。除非发生以下两种情况，否则内核模式代码可以一直独占CPU：

(1) 它自愿放弃CPU；

(2) 发生中断或异常。

2.6内核引入了内核抢占，大多数内核模式的代码也可以被抢占。

 

3. 怎样申请大块内核内存？

在Linux内核环境下，申请大块内存的成功率随着系统运行时间的增加而减少，虽然可以通过vmalloc系列调用申请物理不连续但虚拟地址连续的内存，但毕竟其使用效率不高且在32位系统上vmalloc的内存地址空间有限。所以，一般的建议是在系统启动阶段申请大块内存，但是其成功的概率也只是比较高而已，而不是100%。如果程序真的比较在意这个申请的成功与否，只能退用“启动内存”Boot Memory）。下面就是申请并导出启动内存的一段示例代码：

void* x_bootmem = NULL;
EXPORT_SYMBOL(x_bootmem);
unsigned long x_bootmem_size = 0;
EXPORT_SYMBOL(x_bootmem_size);
static int __init x_bootmem_setup(char *str)
{
x_bootmem_size = memparse(str, &str);
x_bootmem = alloc_bootmem(x_bootmem_size);
printk("Reserved %lu bytes from %p for x\n", x_bootmem_size, x_bootmem);
return 1;
}
__setup("x-bootmem=", x_bootmem_setup);

可见其应用还是比较简单的，不过利弊总是共生的，它不可避免也有其自身的限制：

内存申请代码只能连接进内核，不能在模块中使用。被申请的内存不会被页分配器和slab分配器所使用和统计，也就是说它处于系统的可见内存之外，即使在将来的某个地方你释放了它。一般用户只会申请一大块内存，如果需要在其上实现复杂的内存管理则需要自己实现。在不允许内存分配失败的场合，通过启动内存预留内存空间将是我们唯一的选择。

 

4. 用户进程间通信主要哪几种方式？

1）管道Pipe）：管道可用于具有亲缘关系进程间的通信，允许一个进程和另一个与它有共同祖先的进程之间进行通信

2）命名管道named pipe）：命名管道克服了管道没有名字的限制，因此，除具有管道所具有的功能外，它还允许无亲缘关系进程间的通信。命名管道在文件系统中有对应的文件名。命名管道通过命令mkfifo或系统调用mkfifo来创建。

3）信号Signal）：信号是比较复杂的通信方式，用于通知接受进程有某种事件发生，除了用于进程间通信外，进程还可以发送信号给进程本身；linux除了支持Unix早期信号语义函数sigal外，还支持语义符合Posix.1标准的信号函数sigaction实际上，该函数是基于BSD的，BSD为了实现可靠信号机制，又能够统一对外接口，用sigaction函数重新实现了signal函数）。

4）消息Message）队列：消息队列是消息的链接表，包括Posix消息队列system V消息队列。有足够权限的进程可以向队列中添加消息，被赋予读权限的进程则可以读走队列中的消息。消息队列克服了信号承载信息量少，管道只能承载无格式字节流以及缓冲区大小受限等缺

6）信号量semaphore）：主要作为进程间以及同一进程不同线程之间的同步手段。

7）套接字Socket）：更为一般的进程间通信机制，可用于不同机器之间的进程间通信。起初是由Unix系统的BSD分支开发出来的，但现在一般可以移植到其它类Unix系统上：Linux和System V的变种都支持套接字。

 

5. 通过伙伴系统申请内核内存的函数有哪些？

在物理页面管理上实现了基于区的伙伴系统zone based buddy system）。对不同区的内存使用单独的伙伴系统(buddy system)管理,而且独立地监控空闲页。相应接口alloc_pages(gfp_mask, order)，_ _get_free_pages(gfp_mask, order)等。

补充知识：

1.原理说明

* 页全局目录(Page Global Directory)

* 页中间目录(Page Middle Directory)

页全局目录包含若干页上级目录的地址，页上级目录又依次包含若干页中间目录的地址，而页中间目录又包含若干页表的地址，每一个页表项指 向一个页框。Linux中采用4KB大小的 页框作为标准的内存分配单元。

1.1.伙伴系统算法

为了避免出现这种情况，Linux内核中引入了伙伴系统算法(buddy system)。把所有的空闲页框分组为11个 块链表，每个块链表分别包含大小为1，2，4，8，16，32，64，128，256，512和1024个连续页框的页框块。最大可以申请1024个连 续页框，对应4MB大小的连续内存。每个页框块的第一个页框的物理地址是该块大小的整数倍。

页框块在释放时，会主动将两个连续的页框块合并为一个较大的页框块。

slab分配器源于 Solaris 2.4 的 分配算法，工作于物理内存页框分配器之上，管理特定大小对象的缓存，进行快速而高效的内存分配。

2.常用内存分配函数

unsigned long __get_free_pages(gfp_t gfp_mask, unsigned int order)

__get_free_pages函数是最原始的内存分配方式，直接从伙伴系统中获取原始页框，返回值为第一个页框的起始地址。__get_free_pages在实现上只是封装了alloc_pages函 数，从代码分析，alloc_pages函数会分配长度为1<

struct kmem_cache *kmem_cache_create(const char *name, size_t size

void (*ctor)(void*, struct kmem_cache *, unsigned long),

void *kmem_cache_alloc(struct kmem_cache *c, gfp_t flags)

kmem_cache_create/ kmem_cache_alloc是基于slab分配器的一种内存分配方式，适用于反复分配释放同一大小内存块的场合。首先用kmem_cache_create创建一个高速缓存区域，然后用kmem_cache_alloc从 该高速缓存区域中获取新的内存块。kmem_cache_alloc一次能分配的最大内存由mm/slab.c文件中的MAX_OBJ_ORDER宏定义，在默认的2.6.18内核版本中，该宏定义为5，于是一次最多能申请1<<5 * 4KB也就是128KB的连续物理内存。分析内核源码发现，kmem_cache_create函数的size参数大于128KB时会调用BUG()。测试结果验证了分析结果，用kmem_cache_create分配超过128KB的内存时使内核崩溃。

void *kmalloc(size_t size, gfp_t flags)

2.4.vmalloc

前面几种内存分配方式都是物理连续的，能保证较低的平均访问时间。但是在某些场合中，对内存区的请求不是很频繁，较高的内存访问时间也 可以接受，这是就可以分配一段线性连续，物理不连续的地址，带来的好处是一次可以分配较大块的内存。图3-1表 示的是vmalloc分配的内存使用的地址范围。vmalloc对 一次能分配的内存大小没有明确限制。出于性能考虑，应谨慎使用vmalloc函数。在测试过程中， 最大能一次分配1GB的空间。

2.5.dma_alloc_coherent

ma_addr_t *dma_handle, gfp_t gfp)

2.6.ioremap

ioremap是一种更直接的内存“分配”方式，使用时直接指定物理起始地址和需要分配内存的大小，然后将该段 物理地址映射到内核地址空间。ioremap用到的物理地址空间都是事先确定的，和上面的几种内存 分配方式并不太一样，并不是分配一段新的物理内存。ioremap多用于设备驱动，可以让CPU直接访问外部设备的IO空间。ioremap能映射的内存由原有的物理内存空间决定，所以没有进行测试。

如果要分配大量的连续物理内存，上述的分配函数都不能满足，就只能用比较特殊的方式，在Linux内 核引导阶段来预留部分内存。

void* alloc_bootmem(unsigned long size)

2.7.2.通过内核引导参数预留顶部内存

3.几种分配函数的比较

__get_free_pages直接对页框进行操作4MB适用于分配较大量的连续物理内存

kmalloc基于kmem_cache_alloc实现128KB最常见的分配方式，需要小于页框大小的内存时可以使用

dma_alloc_coherent基于__alloc_pages实现4MB适用于DMA操 作

alloc_bootmem在启动kernel时，预留一段内存，内核看不见小于物理内存大小，内存管理要求较高

6) 通过slab分配器申请内核内存的函数有？

7) Linux的内核空间和用户空间是如何划分的（以32位系统为例）？

8) vmalloc()申请的内存有什么特点？

9) 用户程序使用malloc()申请到的内存空间在什么范围？

10) 在支持并使能MMU的系统中，Linux内核和用户程序分别运行在物理地址模式还是虚拟地址模式？

11) ARM处理器是通过几级也表进行存储空间映射的？

12) Linux是通过什么组件来实现支持多种文件系通的？

虚拟文件系统。

13) Linux虚拟文件系统的关键数据结构有哪些？（至少写出四个）

struct super_block,     struct inode,     struct file,     struct dentry;

14) 对文件或设备的操作函数保存在那个数据结构中？

struct file_operations

15) Linux中的文件包括哪些？

执行文件，普通文件，目录文件，链接文件和设备文件，管道文件。

16) 创建进程的系统调用有那些？

clone(),fork(),vfork();系统调用服务例程：sys_clone,sys_fork,sys_vfork;

17) 调用schedule()进行进程切换的方式有几种？

1.系统调用 do_fork();

2.定时中断 do_timer();

3.唤醒进程 wake_up_process

4.改变进程的调度策略 setscheduler();

5.系统调用礼让 sys_sched_yield();

18) Linux调度程序是根据进程的动态优先级还是静态优先级来调度进程的？

Liunx调度程序是根据根据进程的动态优先级来调度进程的，但是动态优先级又是根据静态优先级根据算法计算出来的，两者是两个相关联的值。因为高优先级的进程总是比低优先级的进程先被调度，为防止多个高优先级的进程占用CPU资源，导致其他进程不能占有CPU，所以引用动态优先级概念

19) 进程调度的核心数据结构是哪个？

struct runqueue

20) 如何加载、卸载一个模块？

insmod加载，rmmod卸载

21) 模块和应用程序分别运行在什么空间？

模块运行在内核空间，应用程序运行在用户空间

22) Linux中的浮点运算由应用程序实现还是内核实现？

应用程序实现，Linux中的浮点运算是利用数学库函数实现的，库函数能够被应用程序链接后调用，不能被内核链接调用。这些运算是在应用程序中运行的，然后再把结果反馈给系统。Linux内核如果一定要进行浮点运算，需要在建立内核时选上math-emu,使用软件模拟计算浮点运算，据说这样做的代价有两个：用户在安装驱动时需要重建内核，可能会影响到其他的应用程序，使得这些应用程序在做浮点运算的时候也使用math-emu，大大的降低了效率。

23) 模块程序能否使用可链接的库函数？

模块程序运行在内核空间，不能链接库函数。

24) TLB中缓存的是什么内容？

TLB，页表缓存，当线性地址被第一次转换成物理地址的时候，将线性地址和物理地址的对应放到TLB中，用于下次访问这个线性地址时，加快转换速度。

25) Linux中有哪几种设备？

字符设备和块设备。网卡是例外，他不直接与设备文件对应，mknod系统调用用来创建设备文件。

26) 字符设备驱动程序的关键数据结构是哪个？

字符设备描述符struct cdev,cdev_alloc()用于动态的分配cdev描述符，cdev_add()用于注册一个cdev描述符，cdev包含一个struct kobject 类型的数据结构它是核心的数据结构

27) 设备驱动程序包括哪些功能函数？

open(),read(),write(),llseek(),realse();

28) 如何唯一标识一个设备？

Linux使用一个设备编号来唯一的标示一个设备，设备编号分为：主设备号和次设备号，一般主设备号标示设备对应的驱动程序，次设备号对应设备文件指向的设备，在内核中使用dev_t来表示设备编号，一般它是32位长度，其中12位用于表示主设备号，20位用于表示次设备号，利用MKDEV（int major，int minor）；用于生成一个dev_t类型的对象。

29) Linux通过什么方式实现系统调用？

靠软件中断实现的，首先，用户程序为系统调用设置参数，其中一个编号是系统调用编号，参数设置完成后，程序执行系统调用指令，x86上的软中断是有int产生的，这个指令会导致一个异常，产生一个事件，这个事件会导致处理器跳转到内核态并跳转到一个新的地址。并开始处理那里的异常处理程序，此时的异常处理就是系统调用程序。

30) Linux软中断和工作队列的作用是什么？

 Linux中的软中断和工作队列是中断处理。

1.软中断一般是“可延迟函数”的总称，它不能睡眠，不能阻塞，它处于中断上下文，不能进城切换，软中断不能被自己打断，只能被硬件中断打断（上半部），可以并发的运行在多个CPU上。所以软中断必须设计成可重入的函数，因此也需要自旋锁来保护其数据结构。

2.工作队列中的函数处在进程上下文中，它可以睡眠，也能被阻塞，能够在不同的进程间切换。已完成不同的工作。

可延迟函数和工作队列都不能访问用户的进程空间，可延时函数在执行时不可能有任何正在运行的进程，工作队列的函数有内核进程执行，他不能访问用户空间地址。